GA4はAMPを依然として未サポート（非公式の計測方法あり）

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AMP ページの計測を GA4 (Google アナリティクス 4) はサポートしていません。
1 年以上たっても状況は変わっていません。
しかし計測方法があります。

UA が終了するが GA4 の AMP サポート状況は不透明

Google は、UA (ユニバーサル アナリティクス) のサポートを 2023 年 7 月 1 日で終了します。
GA4 への早めの切り替えを推奨しています。
しかしながら、GA4 の AMP 対応に関しては、いつサポートするかはもとよりサポートするかどうかさえ、公式には案内は何も出ていないようです。

GA4 で AMP を計測する方法

それでも非公式ながら、GA4 で AMP を計測することができるようです。

David Vallejo 氏が、GA4 での AMP トラッキング設定を詳細に解説しています。
amp-analytics タグにコードを追加したうえで、設定していきます。

<amp-analytics type="googleanalytics" config="https://amp.analytics-debugger.com/ga4.json" data-credentials="include">
<script type="application/json">
{
    "vars": {
                "GA4_MEASUREMENT_ID": "G-THYNGSTER",
                "GA4_ENDPOINT_HOSTNAME": "www.google-analytics.com",
                "DEFAULT_PAGEVIEW_ENABLED": true,    
                "GOOGLE_CONSENT_ENABLED": false,
                "WEBVITALS_TRACKING": false,
                "PERFORMANCE_TIMING_TRACKING": false,
                "SEND_DOUBLECLICK_BEACON": false
    }
}
</script>
</amp-analytics> 

セッションのエンゲージメントや数、ユーザー属性、ページタイトルなど必要な情報はほぼ計測できます。
さらに、LCP や CLS といったコア ウェブ バイタルの計測も可能です。

特に目立った問題もなく、確実に計測できているとのことです。

AMP を　GA4 で計測したい方は Vallejo 氏によるチュートリアルを参考にして設定してみてください。

UA のサポート終了予告と同時に GA4 へのすみやかな移行を Google は促しています。
にもかかわらず、AMP へのサポート体制はまったく不完全です。
AMP 離れを加速させる要因としか思えません。