URLの終りに「/」(スラッシュ)は必要?、不要?

URLの最後につける「/」(スラッシュ)のことを「トレイリングスラッシュ」という。トレイリングスラッシュが付いたURLと付かないURLは何が違うのか。SEO的にはどちらを使ったほうがいいのか。